Для начала, внесем ясность в вопрос: осы, пчёлы, шершни и др. НЕ мухи, а уж тем более не все они полосатые.
Осы, пчёлы, шершни - это отряд: Перепончатокрылые, а мухи - отряд Двукрылые.
Так что, родственники это очень дальние. Для перечисленных Вами насекомых можно добавить в ту же группу: муравьев, наездников, шмелей, пилильщиков, рогохвостов (это не все, но хватит).
Теперь отличия:
- Осы - жало не зазубрено, могут кусать челюстями (ротовой аппарат грызущего типа), ужалить могут несколько раз, чаще всего не опушены конечности или части тела, практически все - хищники.
- Пчелы - жало зазубренное, жалят один раз, ротовой аппарат лижуще-сосущего типа, часто опушены, являются особой формой эволюции ос, не хищные.
- Шмели - тело округлое и крупное, практически всегда опушенное, задние ноги самки гладкие и блестящие, с маленькими корзиночками из жестких волосков. Жало в теле не остается. Холодостойкие. Всегда общественные.
- Шершни - самые крупные общественные осы (до 50-54мм в длину),очень крупная пропорциональная голова, общественные, ловят добычу для вскармливания потомства. Могут ужалить несколько раз подряд, взрослые - не хищные. Цвет - темно-желтый.
Дело в различии жал. Осиное жало гладкое, а пчелиное с зазубринами, следовательно, осе легко вытащить жало из кожи человека, а пчела теряет вместе с жалом часть своих внутренних органов, поэтому погибает.
Слева-жало осы в увеличенном виде, справа -пчелиное жало.
Пчел едят ежи. Впервые узнала об этом, готовя с ребенком доклад о ежах. Потом заинтересовалась, даже на форуме пчеловодов об этом читала. Оказывается, ежи частые гости на пасеках. А бывает, и живут там постоянно. Поедают мертвых пчел, но и живыми не брезгуют, если могут достать. Укусы пчел им, понятное дело, не страшны.
При чём тут эндокринная система?
Кусание - действие ротового аппарата. Осы, между прочим, вполне способны это делать, по крайней мере некоторые. Вот только для активной самообороны эти насекомые используют жало, которое представляет собой видоизменённый яйцеклад. Этот орган не относится к ротовому аппарату и физически не может кусать. Колоть может, а вот кусать... Ну каким образом иголка укусит?
Пчелам мед нужен чтобы кормиться им всю зиму всем особям пчелиной семьи. Так как пчелы зимуют семьями - выживание зависит от наличия запасов меда. Шмели зимую поодиночке. Точнее зимует одна матка. Она просто наедается и пережидает за счет жировых запасов. Но шмелям требуется корм для личинок на случай непогоды летом, потому небольшие запасы нектара они хранят. Осы личинок кормят мясом других насекомых, потому запасы нектара не делают и меда не собирают.
