Нет, поскольку между Россией, Белоруссией и Казахстаном был заключён Таможенный Союз, согласно которому между нами действует безвизовый режим, и что из России на территорию Белоруссии и Казахстана можно приехать без загранпаспорта, будет достаточно паспорта гражданина РФ.
Если ехать не пересекая другие страны, то загранпаспорт и виза для граждан РФ при въезде в РБ не нужны. От вида транспорта (жд, авиа, авто) не зависит. Но при этом это считается международной поездкой.
Если иметь ввиду признанные государства , то граждане России могут въезжать по внутреннему паспорту в Белоруссию, Украину, Казахстан, Таджикистан и Киргизию. Кроме того, с внутренним паспортом можно посещать территории некоторых непризнанных государственных образований, таких, например , как Приднестровская Молдавская Республика. Если же у вас гражданство другой страны, то вам нужно проконсультироваться отдельно , чтобы не остаться на границе из-за простой формальности, потому что список стран, естесственно , будет отличаться.
Все зависит от того, на чем вы собираетесь добираться. На самолете прямым рейсом - нет, не нужна. На поезде, если он останавливается на территории других государств - нужна транзитная виза. На пароме из Санкт Петербурга ( как вы доберетесь до Питера - неважно), если вы не собираетесь сходить на берег в иностранных портах тоже не нужна, паром по международному морскому праву является территорией РФ. Поэтому на пароме и самолете прямым рейсом вам достаточно наличие внутреннего паспорта гражданина РФ или иного документа , удостоверяющего личность. Если же вы едете поездом, то тут необходимы загранпаспорт и транзитная виза (но это в том случае, если у РФ нет договора о безвизовом транзите пассажиров и упрощенной процедуре транзита - по внутренним паспортам со странами между основной частью России и Калининградской областью), так же возможен транзитный сбор.
Подача через представителя возможна, только если у вас уже были поездки в страны Шенгенского соглашения. Тогда нужно будет предоставить также копии этих виз.
Если виза нужна в страны Шенгенского соглашения, то без нотариальной доверенности можно сдать документы и получить паспорт с визой за близкого родственника (к ним относятся родители, дети, бабушки, дедушки, и внуки). За брата и сестру подать заявление на визу нельзя, только по доверенности. Чтобы сдать документы за близкого родственника нужно обратиться в сервисные визовые центры той страны, в которую направляетесь. При этом нужно подтвердить родство, это может быть свидетельство о браке, свидетельство о рождении, паспорт с вписанными детьми или с отметкой о зарегистрированном браке.
Также можно обратиться в специализированное туристическое агентство, которое берет на себя функцию подготовки и предоставления документов для визы. Но нужно быть готовым, что это обойдется дороже, чем при самостоятельной подачи документов, или через представителя.
Более подробно, можно посмотреть здесь http://www.czechvac-ru.com/russia/moscow/visaapplicationprocess.html - это если направляетесь в Чехию, или здесь http://www.spainvac-ru.com/moscow/how_to_apply.html если собираетесь в Испанию. А тут http://www.greecevac-ru.com/russia/checklist.aspx можно посмотреть правила подачи документов за другого человека для Греции.
