Ребенки ребенкам рознь, как и степень того, насколько "назло" они делают. Немного отойду от ответа, чтоб описать ситуацию у своих знакомых (в рамках темы вопроса). Мать, отсидев за сбыт наркотиков и кражи, не спешит общаться с ребенком 11 лет от роду, хотя живет в том-же городе. Отец (не являясь отцом по документам) выходит на пару месяцев и снова садится на 5-7 лет. Опекунство оформлено на бабушку по "отцу", но она ни грамма не любит ребенка, не может терпеть его... однако, пытается "реабилитироваться" перед собой за недовоспитание сына. При этом, в ее семье есть и другие дети, вполне нормальные. Из последних выходок - бабушка легла на операцию (год назад сломала руку в локте, сейчас убирают железо, помогавшее срастись костям), ребенка отправили от соцзащиты в санаторий. Через неделю позвонили из санатория, сказали, чтоб забирала ребенка - он всем на протяжении дня рассказывал, как на тренировке украл смартфон, как они воруют в магазинах со сверстниками и им за это ничего не бывает, как он устраивает истерики бабушке, бьется головой об пол или угрожает зарезать себя или напиться таблеток, как он абсолютно неадекватно ведет себя дома и что бабушка не имеет права даже кричать на него, потому что он тогда пожалуется на нее в милицию. После этих "рассказов" (а в них 100% правды, ничего не делает не только бабушка, но и опека, и полиция расписались в своем бессилии, даже несмотря на стоимость украденного смартфона и заявление от родителей мальчика, у которого этот смартфон был украден, даже несмотря на то, что смартфон нашли - вор выменял его у одноклассника на более простой телефон, потому что на смартфоне не шла игрушка, в которую он хотел поиграть, а на телефоне попроще она работала)... после этих рассказов ребенок заперся в туалете санатория, угрожая вскрыть себе вены. Естественно, из санатория позвонили бабушке (опекуну) с требованием немедленно забрать ребенка в связи с его неуправляемостью. Бабушка в больнице, сказала, что через 2 дня приедет (операция), ребенку передали, он открыл дверь как ни в чем не бывало. Его возили из санатория к психологу (в очередной раз - как с гуся вода), у психолога ТИПА все нормально, но через день "бабушка завтра меня заберет?". Бабушка, естественно, заберет - куда ж она денется... а откажется от опекунства - получит от сына, когда тот выйдет. А будет громко ругаться - ребенок или маме позвонит, та придет пьяная разбираться, или в полицию - на бабушку, или разобьет окно и попытается демонстративно вскрыть вены.
А сейчас к вопросу, как наказывать... прежде всего, нужно понять причину неадекватного поведения ребенка. Если не получается решить проблему в себе или в его жизни без наказания, "мирным путем", наказывать надо исходя из проступка, но с оглядкой на законодательство. В вопросе нет конкретики, поэтому привел пример... на основании этого примера, вижу единственный вариант - интернат на 2-3 месяца, но не летом, когда детей вывозят в лагеря, а в течение учебного года. Пусть профессиональные воспитатели и психологи 24/7 или 24/6 контролируют ребенка. Ребенок, думаю, через 2-3 месяца поймет, что такое жить в обществе, тем более, что научить плохому его уже не получится, он сам многим рецидивистам фору даст.