Желательно, но не обязательно.
Желательно иметь обувь на высоком каблуке, если женщина периодически "выходит в свет" или предпочитает одежду, которая гармонично смотрится только с туфлями на каблуках.
Не обязательно, если женщина не может использовать подобную обувь по состоянию здоровья или по личным убеждениям.
Можно использовать компромиссный вариант: приобрести туфли на каблуке средней высоты или чуть выше средней. Допустим, женщина надевает красивый костюм в классическом стиле или длинное платье. Туфли-балетки вряд ли будут гармонировать с таким нарядом. Но элегантные туфли на среднем каблуке вполне подойдут.
Прочитав вопрос, я специально измерила высоту каблука в своих любимых туфлях - получилось 5,5 см. Как ни удивительно, но эти туфли для меня очень удобны, могу пройти в них пару километров и даже не натереть мозоли. Но каблук в них - не тонкая шпилька, а достаточно зауженная танкетка, что добавляет туфлям устойчивости, но почти не лишает элегантности.
10-сантиметровые каблуки я давно не использую: эксперименты с такой обувью я завершила еще в ранней юности. Поэтому во всем стараюсь найти "золотую середину", и в отношении обуви - тоже.