В этом случае никаких нарушений и обязательств нет. Только рекомендации:
В свой приезд в Россию оформите на себя и ребенка СНИЛС. Его выдают в МФЦ или Пенсионном фонде. Процедура оформления быстрая и незатратная, можно почитать в этом вопросе. С собой паспорт и свидетельство о рождении ребенка. После его получения обратитесь в страховую организацию, которая поддерживает программу ОМС, для получения медицинского полиса. Также, взять паспорт, св-во о рождении и СНИЛСы. После получения этих документов вам не придется переживать о медицинских случаях. По поводу регистрации. Если Вы прописаны в РФ - вы можете и ребенка прописать. Если нет, то тоже не стоит беспокоиться. Если гр-н России прибывает на временное проживание сроком до 90 дней, то он вправе не регистрироваться. И еще, проживание у близких родственников (супруги, родители супругов, дети, родители детей, супруги детей, бабушки, дедушки, внуки) без рег-ции так же не считается нарушением.
Как видите, никакой обузы Вы никому не доставите, а наоборот, сделаете для себя полезное. Согласитесь, СНИЛС и ОМС не помешают. Кто знает, как в дальнейшем жизнь сложится. Раз вы - гр-не России, то и пользуйтесь своими правами.
Еще может быть важен такой нюанс - если нет на св-ве о рождении ребенка штампа о гражданстве РФ, то проставьте. Это делается быстро, в МФЦ.