Материя не обязана состоять из чего-то.
Материя может принимать два вида (как минимум). Она существует в виде вещества и в виде поля (взаимодействия). Вот вещество - это да, оно "из чего-то" состоит. Как правило, из атомов и молекул, ну или хотя бы из ядер атомов (как в недрах звёзд, где температура слишком высокая). В предельных случаях нейтронных звёзд и белых карликов вещество находится в необычном состоянии (в нейтронной звезде уже нет атомов - одни адроны), но всё равно это вещество. Ну или в более общем виде - частицы.
В противоположность веществу, поле не из чего не "состоит". Это проявление свойства материи - взаимодействовать с собой. Ну то есть один материальный объект оказывать некоторое воздействие на другой материальный объект, находящийся в другом месте (далеко или близко - отдельный вопрос), и такое воздействие тоже носит материальный характер, поскольку может быть объективно измерено. Что и есть признак материи. Вот форма материи, через которую осуществляется взаимодействие различных объектов (состоящих из частиц), и называется полем.
У всякого поля есть переносчики поля. Фотоны для электромагнитного поля, глюоны для сильного взаимодействия, векторные бозоны - для слабого. Свои гипотетические переносчики, как полагают, есть и для гравитационного взаимодействия. Но поскольку квантовая теория гравитации, в отличии от квантовой теории всех остальных взаимодействий, до сих пор не создана, такой механизм передачи гравитации по сей день остаётся не подтверждённым ни экспериментально, ни теоретически (хотя в том, что гравитоны таки да, должны существовать, мало кто из физиков сомневается).
Так что да, гравитация - это материя, но это материя, существующая в форме поля, поэтому вопрос "из чего состоит" к ней не подходит. Правильная формулировка - "чем передаётся". А ответ - гравитонами.