Нужно быть терпеливой и последовательной. Ребенок в таком возрасте еще не знает правил жизни и поведения, ему надо помочь разобраться как можно скорее. Обижать никого нельзя, и это надо усвоить как можно раньше. У нас у знакомых ребенок стал драться, бить по лицу маму как раз примерно в таком возрасте. Ему уже 4 года, а он бьет маму и детей до сих пор. Объяснять уже что-то поздно, они упустили момент. Видя этого ребенка, допускаю, что можно было в ответ шлепать по рукам для того, чтобы понимал, что такое боль, вместо невнятных "ну что ты, так же нельзя" нежным голосом... но с этого, естественно, начинать не нужно.
Говорить слово "нельзя" часто психологи не рекомендуют. Можете показать, что вам больно, отойти в сторону, поплакать - в любом случае ребенок заинтересуется, почему вы так реагируете. Папа пусть построже скажет - пап дети как правило слушаются охотнее. Нельзя пусть будет для особых моментов - когда действительно опасно, когда очень больно. Можно так и говорить - маме больно, это опасно, это не кушают, этим не играют и т.п. В свою очередь, когда он сам упадет и ударится, проговорить, что ему больно и обязательно пожалеть. Рано или поздно ребенок проведет аналогию и будет понимать, что причиняет кому-то боль.
По поводу истерить и плакать - вполне нормальное поведение в таком возрасте, ребенок только начинает познавать этот мир, а так как он до сих пор был пупом земли, ему хочется продолжать в том же духе, а взрослые вдруг начинают предъявлять какие-то претензии.