Лет от 6-7 имеет вообще смысл пробовать учить, раньше ребенок просто вряд-ли способен всё адекватно воспринять... на свой страх и риск, аккуратно, исключительно под тщательным присмотром взрослых. Научить можно. Вопрос в другом - когда ребенок будет осознавать необходимость глажки и сумеет работать, а не просто удовлетворить своё любопытство. Если не хочет это делать всерьез дольше нескольких минут - обычное дело, просто бросьте затею - не готов еще или недостаточно мотивирован на работу, подрастёт потом и научится, спешить никуда не надо. Лет от 10 уже наверное созреет для этой работы более серьезно, но всё индивидуально и в зависимости от необходимости, воспитания, требовательности...
Не знаю на счет игрушечных утюгов, думаю нет смысла. Лучше дать в руки сразу настоящий тяжелый и учить. В начале холодным, само собой, включать не надо. Потом уж если видите что получается и адекватно всё воспринимает, сдал так сказать экзамен - можно включить и гладить уже по настоящему. Но опять-же под тщательным присмотром. Утюг представляет определенную опасность: во первых пожарную, во вторых - тяжелый утюг уронить на свои ноги можно и это очень опасно (даже если он холодный). Не говоря уже о электричестве и опасности пережечь/повредить электрический провод.
Не забывайте так-же про рост ребенка, что может создать определенные трудности. Создайте нормальные условия, уменьшайте высоту стола для глажки. Но ни в коем случае не ставить ребенка на стул - представьте что будет если ребенок вместе с горячим утюгом упадёт, шагнув в пропасть... В крайнем случае, который может быть только с целью "дать попробовать на секундочку тоже погладить" и соответственно встать на стул, должны в прямом смысле крепко держать ребенка и не отпускать, а так-же придерживать сам утюг.
Важный нюанс: при обучении и глажке, стоит дать возможность (т.е. не запрещать) хоть раз обжечься об утюг - должен знать, какая подстерегает опасность и какие это мучения, пусть лучше боится обжечься, чем сделает это потом в самый неподходящий момент по своей детской рассеянности. Одно дело предупреждать, а совсем другое - убедиться на горьком опыте. Ожог сразу же охлаждать под краном холодной воды, поможет унять боль.
