Чтобы разобрать по составу слово понимаем, вначале определим, что оно обозначает действие и отвечает на вопрос: что делаем?
Это глагол в форме 1 лица множественного числа настоящего времени, на что указывает личное окончание -ем, которое можно выделить в его составе, сравнив другие формы:
я понима-ю, ты понима-ешь, он понима-ет.
Окончание не входит в основу - понима-, которая заканчивается суффиксом -а-. Оставшая часть поним- является главной морфемой, в которой заключено лексическое значение родственных слов:
понимание, понимать, понятие, понятливый, понятливость (корневое чередование ним-/ня-).
Завершим морфемный разбор слова итоговой схемой:
поним-а-ем - корень/суффикс/окончание.