Россия была уникальна тогда тем, что обратила в рабство не негров, не пленных завоёванных, а своих же собственных граждан.
Рабство, или крепостное право, не держалось на порке. Оно держалось на экономике выживания.
Когда экономическая основа исчезла, изчезло и рабство.
В то время в России был бурный рост государства, превращение в империю. Каждый человек, холоп ли, или князь, гордился Россией и хотел её процветания.
Таким образом, крепостные жили и работали на благо государства.
Государство - это я, а именно , Царь.
И вот крепостные работали на Царя.
И не их вина, что подменили понятия, и стали просто как к рабам к ним относиться иногда. Но, когда такое происходило, были восстания, казачество, бунты. Русский человек, хоть и холоп крепостной, но не раб в душе, поэтому порка, это побочный эффект, а не основа крепостного права.
Основа это ведение экономически целесообразно хозяйства для постоянно растущей империи и экспансии.