Мне кажется, что еще нет.
Всегда найдется, что исследовать и что открыть - было бы желание.
Дух первооткрывательства четко прослеживается у маленьких детей: они на все готовы ради открытий, новых знаний; когда становятся постарше, увлекаются энциклопедиями о звездах, морях, океанах, истории. У каждого свои предпочтения.
Возможно, главный исследователь и первооткрыватель еще не рожден либо нет технических возможностей, чтобы осуществить его задумку.
С каждым годом возможностей все больше и больше, особенно много открытий произошло в 20м и 21м веках, так что о том, что дух первооткрывателя иссякает - довольно рано.
Еще столько всего не изучено! много открытых вопросов в генетике, медицине (еще предстоит найти лекарство от рака и многих других болезней), астрономии, таксономии, истории и многих других науках.
Что уж говорить о дальних планетах и звездах - людям, рожденным в следующих столетиях, столько всего предстоит узнать и осознать!