Большинство (и даже, я бы сказал, все!) подобных ритуальных действий в момент их возникновения были обоснованны практической необходимостью. Или некими, бытовавшими тогда, представлениями.
Как известно, то же рукопожатие, как и вообще ряд других жестов приветствия рукой, скорее всего, идут из демонстрации невооруженных рук: оружия нет, камня нет, это - демонстрация мирных намерений.
То есть сам ритуал очень древний, возможно, из первобытности. Поклон - древний, из аналогичных соображений.
Весьма возможно, что обычай снимать перчатки идет из времен, когда здороваться обнаженной рукой с рукой в перчатке было попросту неудобно. Предположу, что речь о Средних Веках, и естественно, о кругах "приличных" людей. Рыцарей и их окружения, условно говоря.
Защищенная боевая перчатка, которой:
- неудобно здороваться с голой рукой
- в ней можно спрятать оружие
- она сама может послужить оружием
- вкладывание рук в руки господина - часть обряда оммажа, признания над собой сюзеренитета. Предположу, что вассал при этом был без перчаток...
Это вполне логично: мужчины и теперь здороваются либо оба в перчатках, либо оба без них.
Женщина же:
- боевой перчатки не носила
- могла носить поверх перчатки кольца, что затрудняло частое снятие перчатки... да и относительно тонкие они, не боевые ведь, не очень мешают... а домашней работой приличной даме вряд ли придется заниматься.
Так что современные обычаи на тему - кому когда снимать перчатку при рукопожатии - вероятно, идут из Средневековья, о ситуаций с ношением боевых перчаток.