Мне кажется, если ребенок слушает воспитателя, но не слушает домашних, то значит Вам вероятно в первую очередь необходимо искать проблему в себе и методах воспитания. Раз для ребенка все же существует авторитет в лице воспитателя, значит он поддаётся обучению и не является столь уж неуправляемым.
В воспитании детей всегда важно в первую очередь уметь чувствовать своего ребенка, его желания, реакцию на окружающий его мир и т.д.
Трудно заочно сказать конкретно что беспокоит Вашего ребенка и является причиной такого поведения, причин может быть много и в разных комбинациях.
Если Вам тяжело самим выяснить, проанализировав Ваши внутрисемейные отношения и поведение, то есть совет-попробуйте поговорить с воспитателем, тем самым авторитетом Вашего ребенка. Узнав ее методы подхода к ребенку, возможно Вам станет что-то яснее.
Так же может быть не лишним и поход к детскому психологу, так как иногда детские вроде бы незначительные обиды выплывают впоследствии в более тяжелой форме.