Начнем с того, что по одной из версий, кроманьонцы - предки европейцев. В узком смысле, обитатели пещеры Кро-Маньон, примерно 30 тыс. летней давности.
Также в широком смысле, кроманьонец - синоним хомо сапиенс сапиенс, вообще предков современного человека, кроманьонец - человек современного типа.
В противовес хомо неандеталенсис или хомо сапиенс неандерталенсис.
Поскольку неандертальцы - другой вид человека.
Полноценного человека, судя по всему, интеллектуально (согласно современным концепциям!) совершенно равных хомо сапиенс сапиенс.
И это - именно разные виды. Правда, походу, способных скрещиваться, давая жизнеспособное потомство. Во всяко случае, у представителей белой (в широком смысле) расы присутствует около 2 - 4% неандертальских генов. В общем-то неудивительно, поскольку эти два вида сосуществуют на Ближнем востоке и в Европе примерно с 50 до 10 тыс лет до н.э.
Нет, неандертальцы как таковые, походу, все же вымерли. Оставив некий след в наших генах, так что в очень широком смысле, они как-то эволюционировали вместе с эволюцией хомо сапиенс.
Кроманьонцы происходят с неандертальцами от общего предка, линии этих видов разошлись... без уверенности, но кажется, порядка 700 - 500 тыс. лет назад.
Так что мы - как бы "двоюродные родственники". Неандертальцы эволюционировали и появились уже в Европе, кроманьонцы как таковые возникают примерно одновременно с ними (150-200 тыс. лет назад), но - в Африке. Уже независимо от неандертальцев.
Как-то так.