Вообще сам Бог себя и вдохновляет, что то делать, а точнее качества, которыми Он обладает: любовь, мудрость, справедливость, и сила.
В первую очередь творить Его побудила любовь, это главное Бога качество, так как в Библии 1 Иоанна 4:8 написано - Бог есть любовь. Из любви Он решил поделится жизнью сначала с сыном, потом через сына сотворил ангелов, материальную вселенную, в которой создал людей. Этому подтверждение есть Колоссам 1:15-17
Всё что Бог создал через Сына как написано Бытие 1:31 - всё очень хорошо, потому, что создал с любовью.
В многообразии мира, сотворенного Им, видна также Его мудрость, справедливость, и сила. О Его мудрости написано в Римлянам 11:33
также смотри Римлянам 1:20
С Его мудростью, Он не нуждался в советах, как и что сделать, но сам Он вдохновляет, например - вдохновил около 40 человек, на протяжении 1610 лет написать Библию для нас. См. 2 Тимофею 3:16,17
А вот что доставляет Богу радость - это наши мудрые дела с Его точки зрения. Об этом читаем в Притчах 27:11
Но что приносит Богу удовольствие? Ответ написан Иезекииль 33:11
Чем же Он занимается? Одно из дел чем Он занят написано 2 Летопись 16:9
В отношений как развлекается Бог не прочитал в Библии, мудрствовать не хочу, а вот с кем общается, как, и о чём? В Библии есть ответ на этот вопрос.
В первую очередь со своим Сыном, нашим Господом Иисусом Христом, так как Иисус имел до прихода на землю титул -"Слово", и об этом читаем в Иоанна 1:1
и после воскресение Иисус снова обладает Этим титулом, как это видно из Откровения 19:13
Он главный представитель, и передает слова Бога другим.
Также Бог общается с ангелами, которые творят Его волю. Например, чтобы узнать как поддержать служителей на земле, и об этом мы читаем из Евреям 1:14
Если молитву назвать - наше обращение, или наш голос к Богу, а Библию - слово Бога, то обратите внимание на Притчи 15:29
Как видно нечестивых не слушает, а значит и не общается и ними, а праведных слышит, значит и есть с ним общение. Но Бог нам говорит через Библию, когда мы следуем указанию, которое Он дал Иисусу Навину.
Да читая Библию и применяя её в жизни, человек может общаться с Богом.