Раз заправляют, как автомобиль, значит имеется в виду только жидкое топливо :)
Тогда об этом подробнее. Сейчас существует примерно 20 видов жидкого топлива, пригодного для ракет. Перечислять их все не буду, только те. что на слуху и ли что чаще всего используется.
Керосин(хорош и для самолетов и для ракет), перекись водорода(для небольших ракет), бороводороды (очень портят сопла, но используются в небольших коротко действующих ускорителях), водород(в жидком, естественно, состоянии), гидразин (мы Бакойнур им просто пропитали), азотные, углеводородные соединения, и т.д.
не стоит забывать, что для топлива нужен окислитель, для жидкого, обычно, в жидкой форме, так что:
Фтор, кислород, фториды кислорода и озон, оксиды азота, разные фториды,перекись водорода (да-да) и т.д.
О других химический типах топливо - в другом вопросе :)