Для того, чтобы жить в мире с самим собой, нужно, с одной стороны, иметь цели, которые делают нас цельными. А с другой стороны - нужно прислушиваться к себе, понимать свои чувства, свои желания.
И, казалось бы, да, не из лёгких задача. Нужно так сообразовать свои желания, чтобы эти мечты и желания соответствовали нашим целям - а цели могут быть маленькими (микроцели), микроцели могут складываться в более крупные цели, а крупные цели, в свою очередь, объединяться в глобальные цели, пути и смыслы нашего существования.
Нужно выстроить своё мировоззрение, почувствовать себя хозяином своей жизни. И разумеется, для того, чтобы жить в мире с собой - нужно, чтобы наши желания и цели не шли вразрез с другими законными целями и желаниями. Есть хорошее выражение "наша свобода заканчивается там, где начинается свобода другого человека".
С другой стороны, можно ведь стать правдоискателем, изобличать недобросовестное чиновничество и недобросовестных предпринимателей - но правдоискательство сопряжено не столько с гармонией и миром с самим собой, но скорее с постоянным балансированием на грани (жить именно в таком духе можно только в том случае, если человек уже знает, в чём именно состоит его мирная и благая цель).
Не каждый человек может быть правдоискателем - можно просто быть каким-нибудь волонтёром, который помогает другим людям, и в этой деятельности он находит уже и мир с самим собой. Помогая другим, помогает и самому себе тоже.
Гегель написал об этом тоже очень неплохо: "Счастлив тот, кто устроил свою жизнь в соответствии с особенностями своего характера".