Была, но там процесс эволюции, коснулся всех приматов в принципе. От них, потом появились гаминиды, то есть полу люди, а полу обезьяны. А затем такие два главных вида наших предков как неадертальцы и краманьонцы. В нас есть их гены, особенно много от краманьонцев и немного неандертальцев. Еще есть такой вид древних лдей как денисевцы, которые жили в денисовской пещере. Они тоже как показали их гены, скрещевались с неандертальцеми и краманьонцами, но от них немного отличаются по геному.
В целом эволюция, это очень длительный процесс, который сводится к тому, что у нас на земле, на самом деле, нет ни какого смысла, а просто слабые гены и то что не дает способности выжить, оно умирает, а то что напротив, дает адаптивные преимущества, то помогает выжить и привлекает самок.
То что мы люди, стали ходить на двух ногах, связано с переходом у нас на серийную моногамию и с тем, что при ней, самцу нужно кормить самку и ходя на двух ногах, он мог ей, пренести, гораздо больше еды.
Просто мы думаем что раз у нас есть речь, то мы особенные и это отчасти действительно так, потому что система коммуникаций, у нас сформировалась действительно самая сильная. Однако если брать эмоции и чувства, то тут все очень зависит от физиологии и от того, как работает мозг и гармоны и по мыслям, мы если и отличаемся от животных, то как говорят ученые, не в качественном, а лишь в количественном плане. То есть практически все те эмоции что чувствуем мы, есть и у животных, но за счет более сильного мозга, мы конечно можем переживать их, немного острее