Фактическое принятие наследства означает пользование этим наследством без его документального оформления. Например, наследник жил в одном доме с наследодателем и продолжает там жить после его смерти. А к нотариусу не обращается. Как правило из-за лени. Типа, чего суетиться меня ж никто из дома не гонит.
И действительно, пока он просто живёт, особых проблем не бывает. Но такое "наследство" нельзя продать, обменять, завещать. Нельзя взять кредит под залог такой недвижимости.
Но есть еще иная категория наследственного имущества, принять которое по факту невозможно. Например, счет в банке, какие-то нематериальные права, итп. То есть все, к чему нельзя реально "приложить руки".
Вот тут можно хорошо пролететь, если пропустить установленный Законом срок на принятие наследства. Восстановить этот срок будет очень и очень трудно.
Проще и надёжнее вовремя к нотариусу обратиться.