Изменой в семейных отношениях обычно считаются "отношения" (чаще всего, интимного характера) "на стороне", с третьим лицом.
Да, по сложившимся традициям, считаются недопустимыми связи между людьми, если хотя бы один из них состоит в браке (не считая законных супругов, конечно).
Но ведь в жизни всякое бывает. Быть может, один из супругов "холоден" и не удовлетворяет потребностей другого. Или же из-за болезни или религиозных убеждений кто-то не может вести полноценную половую жизнь.
И если супруги добровольно договариваются между собой о возможности контактов "на стороне" для одного из них или обоих, то почему бы и нет? Главное - не принести домой какое-то заболевание, передающееся половым путем (вплоть до ВИЧ и сифилиса).
Ну и подумайте, как Вы будете себя чувствовать, зная, что супруг(а) в это время находится с другой (другим)? Сможете ли относиться к этому спокойно и никогда не попрекать супруга?
А ведь еще есть и "добрые люди", которые обязательно это обсудят. И обсуждать и осуждать будут не только того, кто "изменяет", но и другую сторону (почему допустил(а) до такого).
Ну и надо быть готовым к тому, что связь "на стороне" может в итоге привести к распаду Вашей семьи. Предположим, "соперница" забеременеет, и Ваш муж предпочтет создать семью с ней.
Аналогично мужчине надо быть морально готовым к тому, что жена может заберементь не от него, а от другого. Будет ли он растить этого ребенка как своего? Или жена уйдет к отцу своего ребенка? Или она вообще останется одна в этом случае?