Нам, неамериканцам (по крайней мере, мне) непросто понять до конца, что же вкладывают в этот лозунг те, кто поднял его как знамя борьбы за свои права.
Мы можем понимать буквально, что они пытаются донести до остальных, что их жизни важны. То есть, "тоже" важны. А раньше, до этого конфликта (назовем это так), было определенное недопонимание у определенных людей по данному поводу. Они, эти люди, считали, что жизни этих людей, о которых лозунг, может, и не столь важны, в отличие от остальных.
Если рассматривать под таким углом зрения, то лозунг
расистским не является.
Но тут есть один аспект.
Если ударение делать на Matter, то все в порядке (то есть, соответствует тому, о чем я пишу в первом абзаце).
Но если ударение в предложении делать на слове Black, то сами понимаете, выражение приобретает совсем другой смысл.
Так что как произнести. Интонация имеет значение.
В то же время я не знаток английской устной речи, утверждать что-либо на сей счет с уверенностью не могу.