Императрица Елизавета (младшая из выживших дочерей Петра I) завещала российский трон своему племяннику Петру III (Карл Петер Ульрих) - сыну своей старшей сестры Анны, внуку Петра I, то есть прямому потомку рода Романовых
Поскольку после смерти Петра I и Екатерины I Россию настигла череда дворцовых переворотов в борьбе за престол, Елизавета пожелала передать трон наследнику по отцовской линии, которым и стал принц Карл Петер Ульрих, будущий Петр III.
Помимо того, согласно брачному договору Анна и ее супруг Карл Фридрих Гольштейн-Готтропский отказывались от российского престола, и Петр I оставлял за собой право назначить кого-то из их детей своим наследником.
После смерти Елизаветы, как и положено, Петр III занял трон Российской Империи, но не успел короноваться.
Спустя полгода правления, его жена Екатерина II (прусская княжна, при рождении София Августа Фредерика Ангальт-Цербская) совершила очередной переворот и заняла российский престол, при этом Петр III отрекся от престола, а вскоре он был убит.
Павел I - сын Екатерины II и Петра III, не был любимчиком матери и родителями практически не воспитывался, потому что его воспитанием занималась бабушка императрица Елизавета. Более того, Павел и его родители виделись нечасто, можно сказать по определенному графику.
Есть версия, что перед тем, как венчаться на царство Екатерина дала обязательство передать корону Павлу по достижении им совершеннолетия. Однако, этого не произошло. Павел вступил на престол только после смерти матери в 1796 году.
Вероятно, именно поэтому Павел и считал, что его мать, Екатерина Великая, незаконно завладела российским престолом.