Слово "пелена" - это существительное женского рода в единственном числе, отвечающее на вопрос "что?", является неодушевленным. Множественное число слова "пелена" - пелены. Просклоняем и множественное и единственное число следующим образом:
Склонение слова "пелена" (ед.ч.):
И.П. (есть: кто? что?) - пелена;
Р.П. (нет: кого? чего?) - пелены;
Д.П. (дать: кому? чему?) - пелене;
В.П. (вижу: кого? что?) - пелену;
Т.П. (доволен: кем? чем?) - пеленой;
П.П. (говорить: о ком? о чем?) - о пелене.
<hr />
Склонение слова "пелены" (мн.ч):
И.П. (есть: кто? что?) - пелены;
Р.П. (нет: кого? чего?) - пелен;
Д.П. (дать: кому? чему?) - пеленам;
В.П. (вижу: кого? что?) - пелены;
Т.П. (доволен: кем? чем?) - пеленами;
П.П. (говорить: о ком? о чем?) - о пеленах.