Где -то эти понятия схожи, в чем -то есть различия, а где- то они- сиамские близнецы.
Удобно " оттолкнуться" от эпопеи,- (обширного повествования в стихах или в прозе...), такое определение и к роману вполне подойдет. еще эпопея,-
( сложная, продолжительная история чего- либо, включающая ряд крупных событий). Но, социально- бытовой роман,- "Унесенные ветром", тоже подходит под это определение (лишь, заменить ,- чего - либо, на,- кого- либо). Различия- видны, хорошо,- в эпопее описывается история- судьба огромного пространства с живущими на нем народами,-"Махабхарата", в романе (эпическом), отражаются судьбы отдельных личностей ( или одной личности), в отношении к окружающему миру (и к происходящим, вокруг, событиям, становление характеров ( воспитание чувств и пр.). И симбиоз обоих понятий,-" Война и мир", "Хождение по мукам", " Тихий Дон".То есть
отделение (мух от котлет-сходств и различий), дело исследователя и каждый найдет все нужное.