Пипетка имеется в виду медицинская, т.е. трубка, один конец которой оттянут (хотя в некоторых пипетках может быть не оттянут), а на другой надет резиновый колпачок? Пусть в стакан налита какая-то жидкость.
<hr />
Снимем с пипетки резиновый колпачок, и опустим оттянутый (открытый) конец пипетки в стакан. Полость пипетки и жидкость в стакане сообщаются через открытый конец пипетки, т.е. образуют так называемые "сообщающиеся сосуды". Ещё с глубокой древности было известно, что в сообщающихся сосудах жидкость устанавливается на одном уровне. Поэтому часть жидкости из стакана перейдёт внутрь пипетки, и уровни жидкости в стакане и в пипетке будут одинаковыми.
<hr />
А что будет, если не снимать резиновый колпачок? Вода из стакана начнёт заходить внутрь пипетки, и при этом сжимать воздух внутри пипетки (деваться-то ему некуда). Поэтому уровень жидкости внутри пипетки будет чуть ниже, чем в стакане. Теперь мы сжимаем (сдавливаем) резиновый колпачок пальцами. При этом мы сжимаем воздух внутри пипетки, и он не только выдавит всю жидкость, которая ранее зашла в пипетку, но и часть самого воздуха пузырьками выйдет из пипетки. Теперь отпускаем (освобождаем) колпачок. Под действием упругости резины он вновь примет исходную форму (и внутри пипетки восстановится исходный объём). Но ведь воздуха внутри пипетки осталось меньше, чем было. Внутри пипетки образуется разрежение (обращаю внимание школьников, что в этой ситуации нужно говорить разрЕжение, не разрЯжение, и воздух получается не разрЯженным, а разрЕжённым, от слова реже. редкий). Поэтому в пипетку войдёт больше жидкости, чем в первом случае, и когда мы вынем пипетку из стакана, в ней останется некоторое количество жидкости. Таким образом, механически создав разрежение в полости пипетки, мы "всосали" в пипетку некоторое количество жидкости. Ну, и далее, мы подносим пипетку к нужному месту и вновь сжимаем резиновый колпачок. Давление воздуха повышается, и он выдавливает часть жидкости из пипетки.
<hr />
Со шприцем аналогичная ситуация. Опускаем иглу шприца в стакан с жидкостью. Далее вытягиваем поршень из корпуса шприца. Внутри шприца создаётся разрежение, и в него через иглу засасывается жидкость. Ну, и при инъекции мы давим на поршень и создаём в полости шприца избыточное давление, по действием которого жидкость выходит через иглу.