Почему Бог не соединяет Рай и Землю? Ну, наверное, примерно по тому же, почему не пускают в стельку пьяных, или буйно помешанных в музей, или театр.
Ну если человечество свой дом - Землю загадило и продолжает гадить, то пусти его (нас) в Рай, - и Рай загадят. И рай станет адом.
Для того нас здесь и держат, чтобы мы "протрезвились" и "вылечились" и научились хоть сколько нибудь быть приемлемыми для райской жизни. А уж потом, милости просим.
С Ангелами тут у Вас путаница. Война Ангелов была еще до сотворения человека.
И взбунтовавшиеся Ангелы проиграли войну. Вот тогда они и стали называться падшими.
И не только в духовном смысле падшими, но и потому, что пали (были сброшены) на Землю.
С дьяволом же всё очень мутно и неоднозначно. Если судить по книге Иова, то сатана, - один из помощников Бога. Ну, если не помощником, то советником. Правда, весьма своеобразным.
Да и просто, если мыслить логически: как бы не был совершенен и могущественен Денница, Люцифер (который после падения стал называться дьяволом и сатаной), он не может, по определению, быть соперником Богу: разные "весовые категории". На столько разные, что дьявол шага не может сделать, без разрешения Бога. Куда уж там воевать.
И еще одно: Бог готов, хоть сейчас, простить дьявола. Но дьявол то этого не хочет. Вот в чем загвоздка. Гордый он. Не может он признать свою вину, покаяться и поклониться Богу.