Я думаю, без человеческого сознания. Никто не возвращался после смерти. Никто не знает, есть ли рай и ад. Кто может сказать, что , например, сейчас мы не в аду или не в раю, отрабатываем грехи прошлой жизни, или , наоборот, живем хорошо, потому что достойно прожили прежнюю жизнь? Ведь жизнь многих похожа на ад , и они только и мечтают отдать душу. Кто-то при жизни проходит адские мучения, например, люди, страдающие какими-то болезнями. Или раненые на войне. Еще есть такое высказывание, не помню, кто автор, но суть такова: какими бы прекрасными дворцами и садами не был окружен человек, он будет жить в аду своей души.
Но если отвечать конкретно на ваш вопрос, исходя из традиционного понимания ада и рая, с ангелами и чертиками, то ад не существует без душевных мук , а , может , и телесных. Душа вновь и вновь переживает кошмары, тем самым очищаясь. А рай..Вот тут даже не знаю.. Рай , по идее, должен быть кайфовым местом.. Но я даже не знаю, а чем прок постоянной неги, она только расхолаживает..По-моему , цель души состоит в постоянном развитии. А развитие - это выход из зоны комфорта, Развитие не бывает без боли. Но может, и бывает для просветленных умов.