"Лишних" драйверов почти не бывает.
Есть минимальный пакет драйверов для нормальной работы компьютера. Это драйверы устройств и агрегатов вашей машины небходимые для работы устройств и служб аппаратной части ПК, проще говоря железа.
Подключая новое устройство внешнее или внутреннее, устанавливаются дрова для каждого из них.
После удаления устройства дрова остаются по одной простой причине: экономия времени и трафика, чтобы не ставить дрова каждый раз при подключении устройства, которое уже было подключено.
Удалить их возможно, но незачем, их объем для современных носителей ничтожно мал в подавляющем большинстве.
И только драйверы, имеющие собственный интефейс и большой объем, такие, как драйверы видеокарт, принтеров и сканеров, действительно могут стать лишними при смене или удалении устройства. Но они имеют собственные анинсталлеры, и легко удаляются вместе с ПО из Панели управления, собственными анинсталлерами, или твикерами.