Матерей, как известно, не выбирают. Какие уж есть, таких придется и любить. Если она родила и вырастила Вас, значит все в порядке. Свое основное предназначение она выполнила. Пусть живет как ей хочется.
Но вообще позабавил Ваш вопрос - обычно все наоборот. Дети у нас сейчас часто бывают инфантильными, а не родители. Но раз Вас это беспокоит, давайте попробуем разобраться. В чем причина инфантильности Вашей мамы?
Может быть она старенькая уже и ей стало тяжело выполнять самые обычные дела? Тогда не требуйте от нее слишком многого, следите за ее здоровьем и окружите вниманием и заботой.
А может она грустит, нет близких друзей, нечем себя занять, одиноко. Тогда также уделяйте ей побольше внимания, может питомца завести, о котором нужно будет заботится. Почаще с ней общайтесь, водите ее куда-нибудь на концерты или в парк, старайтесь развлечь.
Если Ваша мама еще достаточно молода, но просто у нее такой характер своеобразный, не лидерский, не хочет инициативу проявлять, то не стоит торопиться на нее давить, чему-то учить, заставлять что-то делать. Если она счастлива и здорова, то и оставьте ее в покое, пусть живет как ей нравится. Но регулярно приглядывайте за ней. Проявите такт и понимание.
Интересно, но с годами происходит трансформация отношений между родителями и детьми. Мой взрослый сын тоже пытается контролировать мои действия, заботится обо мне, учит как нужно жить. Иногда меня это смешит, иногда сердит, а иногда я очень ему благодарна за это.
Около года назад я пошла учиться вождению, кстати по его совету. Он контролировал каждый мой шаг, каждое движение, постоянно помогал мне в этом непростом деле, а потом и с машиной, которую я долго воспринимала как нечто чужеродное.