Когда, то тоже учился вождению. Инструктор по вождению (на легковушке) был натуральный дурак. Умудрялся о каждой ошибке по десять раз повторить. Как то случайно пришлось поехать на грузовой машине, инструктор завернулся и заснул. Представьте ни одного замечания не высказал (да и не мог). Окончил автошколу, получил права, с первого раза, но... почти 15 лет боялся ездить на легковушках, а на грузовой пожалуйста, и без никаких проблем.
Помог случай, соседу как то признался, что на работу бы съездить, да вот боюсь по дороге один ездить, на своей. Он и предложи, давай я с тобой рядом, я вон и своих детей выучил, посмотрим. Проехались до работы и обратно, ни одного замечания, только спокойные, деловые и дружеские подсказки, типа, "руль после поворотов лучше отпускать", "слушай двигатель" и т.п.
После этой поездки, вожу свою легковушку спокойно и без никаких проблем, в самых сложных участках города с 5-7 полосным (в одну сторону) движением.
Так, что если инструктор - по вождению нервный, ни за что не научитесь вождению.
Попробуйте вариант, ездить сначала без инструктора (или с опытным и спокойным товарищем), подальше от города, где нет оживленного движения. Ведь на самом деле вождение автомобиля достаточно простое действие, которую многие делают на автомате.