Я сама никогда не учила детей говорить "агу", да и первая дочка почему-то так ни разу в младенчестве и не сказала "агу" или хоть что-нибудь на это похожее. Свекровь говорила, что это потому, что я не учу. Но я просто с ней много разговаривала и "агу" меня совершенно тогда не привлекало. И она говорила месяцев с двух столько разнообразных звуков, что месяца в 2 она сказала слово, напоминающее слово "коза" - я очень удивилась. Заговорила рано.
А вот второй ребенок, без учебы и напоминаний, сам в период с месяца до двух начал гулить - было и "агу", и "гу", и "гы", и "ага" и много другое со звуком Г. Заговорил, кстати, поздно в итоге.
Третий и четвертый ребенок тоже гулили, но не так активно, как второй.
Даже не знаю, от чего это зависит, у каждого ребенка свой любимый звуковой ряд, наверно.
Учить, в общем-то можно, особенно если уже пару раз ребенок произнес первое слово, агу - ребенок будет реагировать на речь и пытаться повторить слово. Так и развивается речь. Но и без знаменитого "агу" она прекрасно развивается, как показал опыт.