Обычный четырёхсторонний перекрёсток.
Установлены светофоры. Имеются также знаки приоритета. Дорога "север — юг" является главной.
Перекрёсток всегда до того времени был регулируемым.
Но в тот день произошло частичное отключение электричества. В результате отключились светофоры, но только на главной дороге.
К перекрёстку приближалось два автомобиля.
Синий автомобиль ехал в направлении "юг — север"; жёлтый — "запад — восток".
Водитель синего автомобиля увидел неработающие светофоры и посчитал, что имеет преимущество перед жёлтым по пункту 13.9.
Ну а водитель жёлтого ехал на свой зелёный сигнал и не счёл нужным уступить дорогу синему, ведь водитель жёлтого думал, что водителю синего горит красный свет.
В результате они столкнулись.
Вопрос: кто виноват в ДТП?
Можно ли было избежать ДТП? Если да, то как?