Фундамент?
В смысле основа?
Фундамент нужен везде и всегда.
Отношения не исключение.
Основой отношений я бы назвал осознанность и веденье (знание).
В таком случае понимаешь и партнёра и, что ещё важнее - себя.
Когда есть понимание того, что и как устроено, потребность в компромиссах не возникает.
Отношения это когда человеки как-то взаимно относятся друг к другу и на основе этого выстраивается дальнейшая деятельность.
В осознанном состоянии, человек волен управлять своим отношением.
Если есть вовлечение в эмоции, ни о каком управлении собой, мыслями, действиями не может идти речи.
Есть только привычка реагировать.
Вот тут и наступает очередь компромиссов.
То есть кто-то в чём-то обязательно себя ущемляет.
А если можешь управлять своим отношением, то вызывая нужное, выполняешь необходимые для достижения цели действия с удовольствием и от души.
По моему совсем не сложно.
Если только захотеть и понять ЧЕГО хочешь.
Если перманентно тупить (крайность), то и компромиссы не помогут.
НЕВОЗМОЖНО чего-то добиться вообще и никогда, если не осознаёшь, что ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хочешь:
бычить, насиловать, изводить, давить, заставлять или же любить человека и быть с ним счастливым.