Может быть воробьи и предчувствуют жару или дождь, раз люди это подметили и придумали приметы, тем более это скорее всего это связано с понижением или повышением давления. Но даже, если пойдет дождь, то не факт, что воробьи намокнут от него. Ведь в городе, да и в деревне всегда можно найти массу укрытий, где дождь не намочит их перья.
К тому же это совершенно разные вещи - намокнуть под дождем и купаться в луже, всряхивая перья, под дождем перышки плотно прижаты к тельцу птички, на них жировой водоотталкивающий слой, который не позволяет намокнуть пуху и телу, чтобы не вызвать переохлаждение. Когда же птичка купается в луже, то напротив, распушает все перышки, чтобы вода проникла как можно глубже.
Как Вам уже написали другие авторы, вороьи купаются в песке и в лужах, чтобы охладиться и избавиться от перьевых паразитов, которые им сильно досаждают.