Если коротко, то их было несколько. Среди них - хорошее знание боевой техники, когда экипаж сам принимал участие в заводской сборке Т-34. Сам танк, который превосходил во многом немецкие Т-III и Т-IV. Опыт первых приграничных боёв. Личная храбрость, отвага, мужество и уверенность в победных действиях.
При этом надо учесть, что у Т-34-76 образца 1941 года существенным недостатком было совмещение обязанностей командира танка и наводчика, а также отсутствие кругового обзора (не было командирской башенки). Так вот по свидетельствам очевидцев, Лавриненко компенсировал это тем, что перед боем всегда очень внимательно из открытого люка танка или окопа изучал местность, умел правильно выбрать направление атаки, вид маневра, место организации засад и последовательность действий.
Основным же секретом его успеха было сочетание действий из засад с короткими внезапными атаками ударной группы (часто с нескольких направлений) при хорошо проведенной разведке и умелой маскировки начиная от защитной белой окраски танка зимой, использования местности и заканчивая оборудованием чего то типа ложных целей в виде наклонных столбов имитирующих стволы орудий.
"Секрет" этот был не его индивидуальный, а всей 4-й танковой бригады Катукова. Которая впоследствии стала прославленной 1-й гвардейской танковой Чертковской дважды ордена Ленина Краснознамённой орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригадой имени маршала бронетанковых войск М. Е. Катукова. В которой 29 воинов-танкистов были удостоены звания Героя Советского Союза, а из них двое стали дважды героями. В честь 1-й гвардейской танковой бригады установлено более 60 памятников.
И есть в этой славе горький осадок. Ибо если бы наши "великие полководцы", в том числе и начальник Генерального Штаба РККА генерал-полковник Жуков Г.К. (а это была его прямая обязанность) в 1940-м году заранее скрупулёзно изучили опыт боевых действий немцев в Польше и Франции, осмыслили бы его по генеральски и своевременно дошли своими головами до выводов, которые сделали гораздо позже старший лейтенант Лавриненко и комбриг Катуков. То может быть в июне 1941 года и не гнали бы танковые корпуса бестолковыми многокилометровыми маршами и не бросали их в бессмысленные фронтальные атаки под огонь противотанковой артиллерии. А поставили их в засады вдоль основных дорог и танкоопасных направлений. И не исключено, что тогда война закончиться могла намного раньше, а крови точно пролилось бы гораздо меньше.
