Ваша грудь и процесс сосания стал для ребенка не столько актом кормления, сколько успокоением, признаком надежности, стабильности, счастья. И так как он уже довольно взрослый, то он это запомнил и ищет Вашей поддержки посредством того, что ему известно - груди. Когда я отучила ребенка от груди, то тоже оставила его в общей постели, но окружила лаской, часто разговаривала и все мои сюсюканья сводились к тому, что я его люблю несмотря на отмену ГВ.
Другой вариант. Ребенку почти 3 года, ему скоро в сад, а Вы вместе спите. Пожалейте ребенка, представьте, как он там один среди незнакомых будет засыпать. Будет спать в своей постельке - проблема уйдет сама собой.
Третий вариант. Мой пятилетний сын иногда касается моей груди, для него в этом нет никакого сексуального подтекста, это просто еще одна часть моего тела. Но это смущает меня как мать и я обьяснила сыну, что это неприлично. Потому что мамина грудь только для малыша, а т.к.старший ест любимую манную кашу и трескает огурцы, то он не малыш, значит грудь трогать нельзя. Спите в водолазке. Пресекайте троганья. Направьте в другое русло, пусть погладит по волосам, а Вы его целуйте и обнимайте. Переворачивайте его спиной к Вам. Вариантов много, вплоть до похода к участковому неврологу.