Думаю, что не было.
Если помните, когда Фашистская германия напала на СССР и первым делом, всех молодых и здоровых угоняли на работы, для опытов, для убийства - их подвергали медицинскому обследованию, как скот.
Представить только, наших красивых и восторженных, умных мальчиков и девушек.
Так вот какой-то фашистский гад эсэсовский, имея квалификацию врача, цинично обследовав, гинекологически, огромное количество девушек и молодых женщин СССР, был потрясён тем, что большинство их них были девственны.
Он так и записал в своём дневнике, что страну с такими моральными устоями - очень трудно победить.
Но есть другой аспект.
Зачем в СССР было изобретать игрушки, имитирующие член, если у каждого советского человека (мужчины) всегда он был наготове, при благоприятном отношении к нему женщины.
Не стоит европейские извращения, американские изобретения искать в СССР того времени, пока порно после 90-х не стало вызывать у российских мужчин тошноту и неприятие женщин - никто и не слышал о массовой импотенции и об этих секс игрушках.
Во времена СССР были только анекдоты про огурцы которые на рынке женщины покупали: "Вам можно и кривенькие, просто для салатика, положить?"