Неважно по какой причине муж бьет детей, важно то, что это указывает на человека с расстроенной психикой и жестоким, злым сердцем. Необходимо сделать все для того, чтобы он не имел больше доступа к детям (разводится, просто уходить, или его самого изолировать каким либо методом решать вам), но дети не должны больше мучатся только от его вида. Он ведь вызывает у детей шоковое состояние и постоянное чувство страха, при каждом своем появление перед ними, а это никогда не проходит бесследно, это отражается на здоровье и на психики детей, - приобретения различных заболеваний, которые принимают хроническую форму, и до поры до времени незаметны.
Если есть возможность, то соберите доказательства его отношения к детям, записав на диктофон или камеру, тогда можно будет что-то предъявить например, в полицию или в детский комитет, если вдруг дело дойдет до того, и это вообще понадобиться. Привлекайте свидетелей, например, соседей или любого, кто еще может знает, о поведения вашего мужа.