Понимание, относительно поступков родителей, у детей появляется чаще всего тогда, когда они сами становятся родителями, когда на своем жизненном примере испытают те проблемы, которые в детстве казались им очень важными и будут перед выбором, как поступить, по правилам или так, как хочет их ребенок.
Всегда у детства много претензий к взрослым, но взрослая жизнь, это ответственность не только за свою жизнь, но и за жизнь и будущее детей, поэтому принятие каких то решений во взрослом возрасте очень ответственный момент, нельзя ошибаться, нельзя пренебрегать чем то, чтобы потом не пожалеть об упущенных возможностях и своей беспечности.
Взрослея, мировоззрение подростка меняется, он окунается во взрослую, самостоятельную жизнь, испытывает какие то неудачи, набирается опыта и принимает решения, от которых ему же может быть плохо, подходя уже серьезнее к этому.
Может после 18-20 лет у взрослеющих детей, понимание, относительно поведения своих родителей, начинает проявляться.