Потому что так японцам захотелось. Не только Mazda 6, производимая для внутреннего японского рынка (JDM) имеет собственное, отличное от наименования экспортируемой модели, название. Со многими машинками так.
Например, то, что у нас Toyota Corolla - то у них Toyota Corolla Axio.
Что у них Suzuki Escudo - то у нас Suzuki Grand Vitara.
Subaru Legacy Outback раньше назывался Subaru Legacy Lancaster, если производился для японцев с правым рулём.
Тот минивэн семиместный, который знаком европейцам, как Toyota Picnic - для японцев Toyota Ipsum (или немножечко измененный Gaia).
А если увидите Лексус-паркетник с правым рулём, знайте - перед Вами Toyota Harrier.
Иногда название экспортируемого автомобиля меняют из-за неблагозвучности изначального названия в стране-импортере. Так, например знаменитый японский внедорожник Mitsubishi Pajero продаётся в испаноязычных странах как Mitsubishi Montero, так как Pajero на испанском - очень неприличное слово.
Конкретно Мазды касаясь - она всегда делала машины с левым рулём под иным названием, чем с правым.
Ранее для европейцев были не Mazda 3 и 6, а Mazda 323 и 626, а японские версии звались Familia и Capella, соответственно. То, что у европейцев Mazda 2, то в Японии - Mazda Demio.