Многие взрослые (да и некоторые допытливые, внимательные дети) задаются этим вопросом.
Я отвечу так: если бы Золушка давала мачехе отпор, это было бы совсем другая сказка, и даже скорее не сказка, а быль, повесть, рассказ.
Золушка настолько добра, чиста, невинна, что резкий отпор дать не в состоянии, она не любит ссориться, кричать, протестовать, да и в некотором смысле она чувствует, что должна помогать своей мачехе - ведь она ей приемный ребенок. Несмотря на никчемность своей мачехи.
Но она не забыла о своих целях и мечтах все же и в нужный, решающий момент посмела ослушаться и приехать на бал. Если бы слушалась до конца, на 100 %, бала бы никогда не увидела, и замуж бы никогда не вышла.
Кстати, знаю нескольких девочек лично, чью жизнь можно назвать повторением судьбы Золушки: тяжелое детство (правда, не с мачехой, а с отчимом), бедность, стыд в некотором смысле, слезы в подушку, много работы по дому, а потом бац! и принц появляется в их жизни. Так что сказка не на ровном месте выросла.