Существительное одушевленное (мужского рода) слово "Доктор" давайте просклоняем в форме единственного числа таким образом (добавим к этому слову прилагательное "приветливый", чтобы пример был более наглядным):
Именительный падеж /Кто?/: приветливый доктор;
Родительный падеж /Кого?/: приветливого доктора;
Дательный падеж /Кому?/: приветливому доктору;
Винительный падеж /Кого?/: приветливого доктора;
Творительный падеж /Кем?/: приветливым доктором;
Предложный падеж /О ком?/: о приветливом докторе.
Ударение во всех случаях на первом слоге.
А далее покажем, как склоняется это же слово в форме множественного числа - "доктора" (плюс прилагательное "прекрасные" для простоты усвоения примера):
Именительный падеж /Кто?/: прекрасные доктора;
Родительный падеж /Кого?/: прекрасных докторов;
Дательный падеж /Кому?/: прекрасным докторам;
Винительный падеж /Кого?/: прекрасных докторов;
Творительный падеж /Кем?/: прекрасными докторами;
Предложный падеж /О ком?/: о прекрасных докторах.
Ударение во всех случаях на последнем слоге.