Слово герб является неодушевленным существительным, отвечающим на вопрос "что?", относится к мужскому роду второго склонения: фамильный герб, герб российский.
В именительном, винительном падежах единственного числа в слове "герб" ударение будет падает на гласный корня, в остальных падежах ударение падает на окончание.
Просклоняем по падежам слово "герб" в единственном числе:
гЕрб - именительный падеж (что?),
гербА - родительный падеж (чего?),
гербУ - дательный падеж (чему?),
гЕрб - винительный падеж (что?),
гербОм - творительный падеж (чем?),
о гербЕ - предложный падеж (о чём?).
Просклоняем по падежам "герб" в форме множественного числа:
гербЫ - именительный падеж (что?),
гербОв - родительный падеж (чего?),
гербАм - дательный падеж (чему?),
гербЫ - винительный падеж (что?),
гербАми - творительный падеж (чем?),
о гербАх - предложный падеж (о чём?).