Шахты, штольни, каменоломни появились достаточно давно. Добыча камня, как строительного материала практиковалась ещё с античных времён, так же могли добывать серебро, золото, драгоценные камни.
В древнем Египте в пустыне между Нилом и побережьем Красного моря шахтным способом велась добыча золота. Позднее в древней Греции на склонах горы Пентеликон и в одноимённой пещере шла добыча самого известного мрамора для постройки Акрополя и многочисленных храмов. А всего по миру таких примеров огромное количество.
Позднее в шахтах стали добывать и другие материалы, руды, уголь, при этом прибегали к более индустриальным методам. Для вывоза материалов и пустой породы прокладывали рельсы, строили вагонетки, которые перемещались вручную или при помощи низкорослых осликов, иногда лошадьми.
К середине XIX века уже существовали дорожные тоннели, был богатый опыт в постройке шахт и штолен, создан городской рельсовый транспорт. Тогда и объединился опыт различных отраслей техники в образе нового вида транспортного средства - метро, который наилучшим образом вписался в плотную городскую инфраструктуру.