Если дело только в запахе и нет никаких других преград к совместному проживанию, то эта проблема довольно легко решается.
Самое главное добраться до шкафа, где хранится одежда этих стариков и для начала всё оттуда вытащить и рассортировать. Всё, что можно перестирать, немедленно отправить в стиральную машину, остальное по максимуму отправить на помойку. Как показывает практика, пальто, костюмы, платья из тяжёлых натуральных тканей, купленные ещё в советские времена, не поддаются современной химчистке, а порой и просто разваливаются при попытке их почистить. Чаще всего именно эти вещи являются причиной застоявшегося, так называемого, "стариковского" запаха. Далее надо будет научится пресекать любые попытки положить в шкаф ношеные вещи, под предлогом того, что "они же чистые, я только раз их надел(а)".
После расчистки вещевых завалов, комнату, где живут пожилые люди надо убрать, хорошо вымыть с применением современных моющих средств и проветрить. Все статуэтки, вазочки, памятные сувенирчики и прочую дребедень вымыть со средством для мытья посуды.
Если есть необходимость, то в этой комнате надо переклеить обои, побелить потолки, покрасить окна, постирать шторы и покрывала, это позволить убрать остатки затхлости.
Поверьте, если вы нет поленитесь и сделаете всё на совесть, то через короткое время от дурных запахов не останется и следа и жить вместе со стариками можно будет ещё много лет.