Если собаки лают, значит - говорят что-то на своем собачьем языке. Если пришел хозяин, то собака, скорее, лает не НА НЕГО, а ЕМУ. То есть, рассказывает, как она соскучилась и как она рада его приходу. Дополнительный показатель - радостное повизгивание и виляние хвостом.
А наша не лает, а начинает скакать вокруг, высунув язык, и подпрыгивать аж до пояса (померанский шпиц). Видно, "сказать" нечего. :) Зато лает на звонок в дверь, хотя никто ее этому не учил.
А вот если собака избалована и действительно лает НА хозяина, то это можно истолковать как ругань и недовольство, что ее оставили одну и некому было ее баловать всё это время. Такие обычно не прыгают к хозяину и не стремятся его облобызать (облизать), а просто лают, причем даже истерично. Знаю, потому что есть такая у наших соседей.