Мы будем как раз в этой самой земле.
Если "человечество вообще", то бессмысленно заглядывать вперёд на столь далёкую перспективу. Возможно, к тому времени человечество заселит всю галактику, а возможно - вымрет как вид, и ему на смену придёт совсем другой вид жизни. Ну, там, кремниевый или ещё какой, с искусственным интеллектом и вообще небиологической основой. Ни один более-менее крупный вид в геологической итории Земли не существовал столь долго, практически все вымирали через несколько миллионов лет, максимум несколько (немного) десятков миллионов.
По поводу "булькнет": не булькнет. Вовсе не Земля упадёт на Солнце - наоборот, это Солнце увеличится до размеров, превышающих размер орбиты Земли. Судьба жёлтого карлика - со временем превратиться в красный гигант... Кстати, задолго до этого интересного момента Земля просто выкипит. Размеры Солнца постепенно, по мере выгорания водорода возрастают - а значит, возрастает и интенсивность его излучения (которая пропорциональна квадрату размеров Солнца). Так что примерно через 1,1 миллиарда лет из-за этого эффекта равновесная температура Земли превысит 100 градусов - и на ней выкипят все океаны. А в условиях отсутствия жидкой воды, по современным представлениям, невозможна никакая жизнь...
По поводу "что Луна отдаляется от Земли и вращение Земли постепенно останавливается" - это неверно. Момент количества движения Земли куда больше, чем некоторым кажется. Поэтому по мере отдаления Луны вращение Земли, да, будет замедляться - но никогда не замедлится до полной остановки. Или хотя б до состояния "Земля всегда обращена к Луне одной стороной" - как это случилось с самой Луной. Во всяком случае, время торможения до такого состояния превышает оценку времени, отпущенного на существование Солнца...