Столько может быть вариантов...
Ребенок - гость в нашем мире, более того - не развитый сам во всех смыслах гость. Которому естественно познавать и окружающий мир, и себя.
Маленькому например ребенку бесполезно запрещать. Он не может мыслить на 10 шагов вперед осознавая последствия своих поступков. И нарушит запрет по абсолютно естественной природе своей любопытной. Ему можно пытаться в игровой форме донести, чего делать не стоит.
А что касается более старших, то запреты бывают тоже разные, как и осознание запрета самим ребенком. Ребята по природе своей такие любознательные, и если не знают с чем связан запрет - обязательно это выяснят на собственном опыте. А если знают - недостаточно хорошо понимают, или не верят что это правда, думают что всё понимают, а на самом деле - еще не всё.
Запретный плод - сладок, но можно его сделать горьким и это прекрасно работает. Самые хорошие запреты те, которые ребенок ставит для себя сам, понимая их целесообразность. Взрослые должны помогать в этом. Дайте возможность сделать то, что нельзя делать, под вашим скрытым контролем безопасности, чтобы ребенок сам серьезно напугался, почувствовал боль или еще что (конечно, не в ущерб безопасности)... это сильно ударит по его нежным чувствам и всё, вопрос закрыт, запрет нарушен более не будет! Да и доверие к словам родителей повысится здорово! Предупреждали же, а ослушался и сам себе сделал плохо. Далеко не всегда конечно это возможно, но когда возможно - надо устраивать прекрасную возможность самопознания-самонаказания и как повод лишний раз напомнить ребенку о том, что запреты существуют не просто так, а оберегают его.
А что такое "оберегают" - ребенок же должен иметь представления об опасностях, иначе просто ничего не поймет. А откуда он эти представления возьмет? Нужно их испытать! Он гость в нашем мире. Дайте познать в безопасных, искусственных, условиях что такое боль, страх, холод и прочее прочее... Конечно, это уже и не ново, и за годы жизни ребенок испытал многое. Но это было неосознанно, а нужно теперь четко осознать подросшему ребенку (лет 6). И вот уже зная многие опасности, зная на сколько может быть плохо, 10 раз подумает прежде чем оступиться... Разве нет?
А если запреты вообще ничем не обоснованы кроме грозного родительского слова - то увы, для ребенка они несерьезны.