Само слово "Нельзя" на бессознательном уровне ставит энергетическую блокировку на познание чего-то нового. Поэтому, слово "Нельзя" говрить можно, но с аргументированныим коментариями, чтобы рбенок сам принял решение "Можно" или "Нельзя", и какая от этого будет польза.
Например:
Родитель: "Не дразни собаку палкой!"
Ребенок: "Почему?"
Родитель: "Нельзя, покусает?"
Ребенок: "А почему покусает?"
Родитель: "Сказала нельзя, значит нельзя"
Другой вариант:
Ответ родителя: "Собаке не приятно, когда ее дразнят палкой, она может разозлиться и укусить тебя, тебе будет больно, ты будешь плакать."
Ребенок: "А я хочу с ней поиграть?"
Родитель: "Тогда брось палку, пусть она тебе ее принесет, и ты поймешь хочет она с тобой играть или нет."
Ребенок: "Хорошо"
Что мы видим в этой ситуации, Родитель объяснил Ребенку дргую роль игры с собакой, и тем самым снизил уровень конфликтной ситуации.
Примерно так.