Да, дети во многом копируют схему поведения своих родителей.
Например, мама, которая не хочет подходить к телефону (в моём случае? это стационарный телефон), говорит ребёнку: "Скажи, что меня нет дома". Ребёнок так и скажет, но, опаньки, это тот самый пример, когда мы показываем своим детям, что врать можно!:-)
Другой пример. Достаточно пустая дорога, горит красный сигнал светофора, и мама/папа/бабушка...переходит на этот свет дорогу с ребёнком. Будьте уверены в том, что рано или поздно этот ребёнок будет иметь неприятности на дороге, когда он, не сумев правильно оценить ситуацию на дороге, станет переходить дорогу на красный сигнал светофора.
Безусловно, не нужно подавать детям плохого примера. Но, к сожалению (или к радости?:-), все мы люди и человеки, а потому можем и ошибаться, и быть неправыми.
В этом отношении мне очень нравится присказка англоязычных родителей, которую уже впору называть пословицей/поговоркой - Do as I say, not as I do - Делай так, как я говорю, а не так, как я делаю.
Родители, имея уже какой-то отрицательный опыт в том или ином вопросе, говорят детям, что так делать не нужно. В этом случае детям, на мой взгляд, нужно принимать это за аксиому, а не пытаться это оспорить при помощи своего непослушания (читай: плохого поведения в вашем вопросе).
А вот если мама/папа всем и всегда хамят, например, то за это же самое ребёнка наказывать им не следует...Только такие родители, а также их дети, этого не понимают и никогда не поймут:-)